一、機床總體概述

TC-7330齒輪成形砂輪數控磨齒機配置 發格（FAGOR） 數控系統，實現五軸、兩聯動控制。工件的回轉運動、工作臺的橫向運動、螺旋升角的回轉運動與直線運動，砂輪架的縱向運動，均由日本安川伺服電機驅動。金剛滾輪由內裝式交流永磁同步電機控制。砂輪主軸的旋轉運動由內裝式交流永磁同步電機驅動。

工件的回轉運動、工作臺的橫向運動、螺旋升角的回轉運動與直線運動，砂輪架的縱向運動，金剛滾輪的直線運動均配置西班牙發格光柵尺，實現全閉環控制。

砂輪架的縱向運動，與X軸的直線運動實現兩軸聯動插補，實現各種砂輪截形的修整，砂輪的修整量可通過砂輪架橫向運動實現自動補償。

本機床最大亮點：

TC-7330齒輪成形砂輪數控磨齒機，采用最新磨齒理念，新穎的在線修砂輪方案，可磨削漸開線齒輪、直線齒輪、各種齒輪及花鍵，滾絲輪。

二、機床用途

機床廣泛應用于汽車齒輪，工程齒輪，減速機齒輪，精密齒輪、花鍵軸等。

機床主要規格參數

最大安裝直徑                  350mm

最大頂尖距                     500mm

最大可磨齒輪直徑                300mm

最小可磨齒輪直徑                5mm

可磨工件最大長度               450mm

可磨蝸桿的模數                  0.5～6M

砂輪主軸角度調整范圍           - 45°～45°

可磨齒輪齒數                    任意

砂輪最大線速度            45m/s

砂輪尺寸

外徑×內徑                 φ250×φ75mm

Φ100×φ30mm

厚度                      10、16、20、25

四、工件加工工藝

1、工件定位及夾緊

工件采用中心孔定位，裝夾在頭架頂尖和尾架頂尖之間，由夾頭帶動旋轉。頂尖的夾緊力由尾架套筒內的彈簧彈力提供。

2、對工件的要求

工件或裝夾工件所用芯軸的中心孔必須經過磨削。

3、砂輪

白剛玉砂輪，單線磨削工藝。

五、機床數控系統、電氣系統主要配置

1、數控系統

配置 發格（FAGOR） 數控系統；

2、數控軸命名

Z軸：伺服電機直連 工作臺橫向運動         配置西班牙發格光柵尺        

THK線軌 THK絲桿  全閉環控制 

X軸：伺服電機直連 工作臺縱向運動         配置西班牙發格光柵尺        

THK線軌 THK絲桿  全閉環控制

Y軸：伺服電機直連 主軸縱向運動         配置西班牙發格光柵尺        

THK線軌 THK絲桿  全閉環控制

C軸：新型渦輪蝸桿彈簧消隙結構 工件回轉運動 選用美國鐵姆肯圓錐滾子軸承  配置西班牙發格碼盤

A軸：新型渦輪蝸桿彈簧消隙結構 砂輪主軸回轉運動  選用美國鐵姆肯圓錐滾子軸承  配置雷尼紹磁光柵尺

砂輪主軸的回轉運動       內藏電機    全閉環控制

3、數控系統硬件配置

主控單元：8060控制器；

顯示單元：10.4寸彩顯；

電子手輪：系統標準電子手輪；

4、數控系統功能

數據傳輸：USB接口、網絡接口；

補償功能：反向間隙補償、絲杠螺距誤差補償；

最小脈沖量：直線軸0.001mm、旋轉軸0.001°；

5、光柵

直線軸光柵尺采用西班牙FAGOR高精度光柵尺,精度為：±3μm 。

回轉軸編碼器采用西班牙FAGOR高精度角度編碼器，精度為：±5″

6、其余主要電氣元件配置

電箱配置空調和照明燈。主要電氣元件采用國內外知名品牌。

六、機床主要結構特點

1、床身

床身鑄件采用高強度優質鑄鐵件，加工中進行多次人工時效處理，以保證其穩定性。床身導軌采用高精度直線滾柱導軌。

2、工作臺

由伺服電機直接驅動實現橫向運動，工作臺正面裝有直線光柵尺，實現全閉環控制。

3、工件軸

工件軸為渦輪蝸桿傳動結構，由系統控制伺服電機實現自動分度。全閉環控制。

4、尾架

采用三層結構，具有前后左右調節功能，用腳踏控制氣缸自動頂緊或退出。

5、砂輪架

由伺服電機通過聯軸器，高精度滾珠絲杠實現砂輪架橫向運動。砂輪架側面裝有直線光柵尺，實現全閉環控制。砂輪架導軌采用高精度直線滾珠導軌，導軌安裝基礎面采用人工刮研工藝保證高精度。

6、砂輪主軸

砂輪主軸采用高精度滾動軸承結構形式。砂輪主軸的旋轉運動由內裝式交流永磁同步電機驅動，實現砂輪的恒線速度控制。配置精密水冷機對砂輪電機進行冷卻。

7、砂輪修整

修整器主軸的旋轉運動由內裝式交流永磁同步電機驅動，運轉平穩，旋轉精度高。修整器主軸前端安裝了金剛滾輪，通過砂輪主軸的縱向運動，與X軸的直線運動實現兩軸聯動插補，實現各種砂輪截形的修整。砂輪修整量可在砂輪架進給中得到自動補償，以不影響對工件直徑尺寸的控制。

8、砂輪主軸的回轉運動

由伺服電機通過高精度蝸輪蝸桿副驅動砂輪架轉